無人機機場的分類,固定式、移動式、小型機場和復合翼機場,今天給大家介紹兩種:從2016年開始,就有國內廠商在研發無人機自動機場產品,比如上海的富亞智能公司。到現在,經過四年的時間,無人機自動機場產品已經迭代了幾次。從產品形態來看,目前的自動化機場已經從最初的固定式自動化機場發展到固定式無人機自動化機場、移動式無人機自動化機場、小型無人機自動化機場、復合翼無人機自動化機場等產品形態。固定式無人機自動機場是最早的一種,主要解決無人機在固定區域的自動巡檢和巡邏工作。根據無人機的飛行能力,可以解決半徑3 ~ 5公里的巡查巡邏問題。目前,DJI經緯系列工業無人機是無人機自動化機場廠商采用的主要無人機平臺,飛行時間25 ~ 30分鐘,覆蓋半徑3 ~ 5公里。同時,今年DJI還推出了經緯m300系列無人機產品,飛行能力大幅提升,可飛行55分鐘,覆蓋半徑10 ~ 15公里。由于固定式無人機自動機場有固定的運行范圍,一旦部署,覆蓋范圍相對有限。因此,固定式無人機自動化機場主要面對相對高頻的應用場景,發揮產品的最大應用價值。比如:高速交巡警、水利環保巡警等巡邏場景;此外,變電站巡視等高頻巡邏場景,以及有應急需求的場景,由于隨時起飛、快速到達等應急需求,部署固定機場可以充分發揮無人機在覆蓋區域的機動性和靈活性。小型無人機自動化機場,隨著變電站巡檢和智慧城市巡邏需求的快速出現,小型無人機自動化機場與固定式無人機機場一樣,固定部署在作業區域,與固定式自動化機場不同的是:1、無人機小型化,小型無人機比大型工業無人機更輕更安全。目前主流的小型無人機主要是DJI御2和大疆精靈4rtk。DJI 4rtk具有更高的定位精度和rtk差分gps定位能力。DJI 2的擴展性更強,有變焦、紅外、調用、探照燈的功能。根據業務場景,在巡更應用場景中,更多使用的是Elf 4rtk版的自動機場,在巡更場景中,更適合的是Royal 2行業版的自動機場。2、自動化機場小型化。與經緯系列無人機適配的固定式無人機自動機場相比,小型機場重量更輕,部署更靈活??梢圆渴鹪谝巴?、的屋頂上,甚至可以部署在智能燈桿上。輕量級部署為應用場景帶來了更好的適應性。同時,自動化機場的小型化、輕量化結構也大大降低了成本,對智慧城市網格化管理的大規模部署大有裨益。小型化自動化機場可以單個機場覆蓋3 ~ 4 km半徑的運行范圍,也可以與多個機場部署,形成高密度、立體化的全方位巡邏監控。
光學無人機表演倉儲、全自動起降電源更換/充電、作業現場部署、不足以實現無人機在作業過程中的全自動飛行,比如匹配與行業場景深度耦合的自動飛行算法,機載AI模塊,甚至飛行環境復雜的場景都需要配備機載激光雷達設備,實現無人機在整個作業過程中的自動飛行。 什么是無人機自動化機場?無人機機場的能力有哪些? 存儲容量和舉升平臺 無人機自動機場,業內也稱為無人機自動機庫或無人機自動巢,通過擁有存放無人機和提供升級平臺功能的設備,直接將無人機部署到作業現場,解決了用無人機通勤的問題。直接將無人機部署到作業現場,最直接的好處就是無人機應急作業能力、作業頻率大幅提升。不工作時,無人機在自動機場待命。工作時,機場門打開,升降臺升至頂部,無人機自動飛出。 無人機充電 要解決存儲功能,還需要解決無人機的充電問題。目前無人機自動機場有兩種產品形式:充電機場和換電機場,解決無人機的充電問題。換電自動機場簡單來說就是通過機械臂將電池取出,插入電池倉進行充電,同時將充滿電的電池放電,安裝在無人機上。充電機場通過起降平臺上的夾持裝置采用接觸充電方式。兩種無人機自動機場在機械結構和運行間隔時間上存在差異,但都可以滿足無人機野外部署、存儲、自動起降和電池充電的需要。 機場內部溫度和濕度調節 無人機部署在野外,電子設備尤其是無人機電池對溫度有一定要求,只有在0 ~ 45度才能正常充放電。夏熱冬冷,我國大部分地區室外溫度超過這個范圍。無人機機場必須有一個良好的溫度、濕度控制系統,能夠將機場內部的溫度和濕度調節到正常的工作范圍,以保證無人機在任何時候都能正常工作。 外部環境的高性能防護能力和檢測能力同時,由于室外環境惡劣,無人機自動機場必須適應各種極端氣候,尤其是暴雪、暴雨、雷暴等天氣氣候,以及室外的蚊蟲垃圾。如果防護能力不夠,昆蟲、進入機場可能會損壞無人機自動機場內的電子設備。因此,無人機自動化機場必須具備高性能的防護能力。由于無人機自動機場部署在野外,無人值守時,自動機場需要具備探測外部氣象條件的能力,如風速、風向、降雨量、溫度、濕度等,使無人機能夠在適宜的天氣條件下運行。
每年都有燈光表演,尤其是這兩年。" 尤其是當我們知道了‘無人機’這種黑科技,它就成了燈光秀表演的標準。每一場演出都很耀眼,占據了你朋友圈的頭條。 但是你知道無人機燈光秀是怎么實現的嗎?性能的原理是什么?采用了哪些關鍵技術?下面,我給大家詳細介紹一下: 三維建模技術 無人機燈光秀是四旋翼無人機,飛行控制能力很強。它可以向前飛、然后向任意方向飛行、懸停、平移、調整位置。無人機在空中呈現圖形。它不是像顯示屏一樣把每一架飛機看成一個像素,而是通過不同顏色的變化來呈現圖形。相反,每架飛機必須飛到指定的位置來調整燈光。 所以要提前準備好每架飛機的飛行路徑和位置,包括燈光的控制。電腦里的軟件根據人畫的圖案計算出模型,把人想看的畫面轉換成無人機的運動路徑,再變成無人機能理解的0和1,遠程發送給每一架無人機。 令牌環網機制 地面的計算機已經按照某個模型計算出了每架無人機的路徑數據,那么它是如何把數據發送給無人機的呢?肯定是通過無線通信技術,但是有一個問題,簡單的點對點通信技術應付不了這么大的戰斗。因為每個人的頻率都一樣,直接把數據扔出去必然會很混亂。
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